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变频器在建筑电梯行业中的应用

2018-08-27 15:44      点击:
1。随着中国城市化进程的加快,工程机械行业迎来了发展的黄金时期,建筑升降机作为建筑施工所必需的机械设备,逐年递增。启停由接触器控制实现,速度不易控制,启停瞬时冲击大,机械结构和机构损坏严重,运行速度不可调,影响施工效益。变频器和停车稳定性差,变频控制可实现施工升降机的加减速,无级调速制动过程,减少启动和停车时对机械系统的影响,提高稳定性和COM。以建筑施工升降机运行过程为基础,延长了施工升降机的使用寿命,大大提高了工作效率。以CHF100A控制的电梯为例,详细分析了电梯的控制原理和系统。2。电梯参数和电梯系统的电气系统结构图如图1所示。最大起重3.5T,最大载荷2T,自重1.5T,最大起升速度35m/MIN,最大加速度0.3G。

电梯电气系统主要由主电路和控制电路组成,主电路电气原理图如图2所示,控制电路电气原理图如图3所示,锁控电气原理如图4所示。T由三个异步电动机组成。三个电机由CHF100A逆变器控制。每台电机额定功率为11kW,额定频率为50Hz,额定转速为1390r/min,额定电流为24A,逆变器额定输出功率为45 kW,制动电阻为4OHm,功率为30kW,为提高电机启动和停止时的转矩输出。逆变器采用开环矢量控制方式,配置制动单元和制动电阻,变频器采用控制方式,通过手柄上、下、下功能控制逆变器上、下、下输入信号,逆变器有两个输出继电器Ro1和Ro2,i其中,将RO1设置为故障输出函数,并将RO2设置为逆变器输出的频率检测函数,以控制电机制动器的锁定接触器。

当主电路的空气开关闭合时,KM1被拉入,主电路被无故障地通电;当空气开关QF3和QF4闭合时,控制电路被通电;中间继电器KA1的状态由逆变器输出继电器RO1控制;触点下注在RO1A和RO1B正常关闭时,只有逆变器通电,发生故障。在RO1A和RO1B断开的情况下,控制电路电源,KA1吸气,如果逆变器启动按钮触发,KM2吸气自锁,逆变器输入由交流接触器KM2控制;反相r设置为终端控制模式,通过继电器KD和KH控制上下命令,以及电气接线图中的KD和KH。当换能器在电梯运行中故障时,KM1断开,换能器的输入电路断开,RO1A和RO1B重新闭合。如果操作人员再次按下变频器启动按钮ST1,KM1被重新吸气并转换。变频器重新通电,可以及时查找变频器的最后故障排除,在没有故障排除的情况下,即使变频器启动按钮ST1,启动uP或倒开关,电梯不能升降,这样,通过变频器输出继电器和外设电气设计,使系统在一个安全的工作范围内是强制性的,控制过程如图5所示。

图锁控制继电器KB由变频器输出继电器RO2控制。RO2A和RO2C通常为开触点,当逆变器启动时,逆变器与升降端子连接,逆变器直接以0.3HZ频率启动,0.3S和0.3S后逆变器的输出频率保持在设定加速度上升。变频器频率达到0.31HZ,连接RO2A和RO2C,吸入锁控继电器KB,松开电机制动,电机处于可运行状态。这种设置的目的是使电机输出足够的扭矩,以防止钩子滑动时,电梯启动或下降。同时,还防止了电梯启动或下降时电机对机械系统的冲击,甚至损坏整个机械系统。

当变频器在上升过程中控制电梯减速时,变频器处于第二象限工作状态。当变频器的输出频率小于或等于0.31HZ时,断开RO2A和RO2C,断开锁控继电器KB,立即锁定电机制动器。ER根据设定的减速继续减小。当输出频率为0.3HZ时,变频器输出直流制动电流,使电机提供100%的制动转矩,持续时间为1S。此设置的目的是确保电机具有足够的转矩,以防止在从低速到关机的过程中打滑。同时,吊钩还使电梯在上升过程中停止,无抖动,能够实现精确定位。

当变频器在下降过程中控制电梯减速时,变频器处于第四象限工作状态。当变频器的输出频率低于或等于0.31HZ时,RO2A和RO2C断开,锁控继电器KB断开,电机制动器立即锁定。为了保证锁定的稳定性,变频器的输出频率继续根据设定值设定,当输出频率为0.3HZ时,变频器输出直流制动电流,使电机提供100%的制动转矩,持续1S。在电梯下降过程中,为了保证电机具有足够的转矩,防止吊钩从低速滑落到停机,同时使电梯下降过大,停机时无抖动,实现精确定位。

当变频器在运行过程中发生故障,如变频器过流、电机过载等故障时,通过控制电路立即切断传感器的输入电路,断开RO2A和RO2C,切断锁定控制继电器KB,电机制动器立即锁定。整个系统处于安全状态,整个系统处于不可见状态,运行时电机制动处于锁定状态,保证了整个系统的高安全性。图6中示出了电机制动器的锁定和释放的控制流程。

功能代码名称设置值参数详细说明P 0.00速度控制模式0无PG矢量控制P 0.01运行指令通道1终端指令通道P 0.06键盘设置频率50倍率50HZP0.07频率指令通道0键盘设置通过该值M设置多级速度模式P 0.11线性加速时间20至P 0.03频率时间2SP0.12线性减速时间2P 0.03至0频率时间2SP1.01启动频率0.3HZ启动频率0.02启动频率保持时间0.30HZ启动频率保持0.3SP1。07停止制动开始频率0.3停止0.3HZ开始直流制动这部分参数,实现向下制动的瞬时缓冲作用。制动的频率必须与起动频率相同。P1.08停止制动等待时间0停止制动不等待P1.09停止直流制动曲线。租用100%额定电流制动力P1.10停止直流制动时间1s直流制动持续时间1s发电机组参数P2.01电机额定功率3333KW电机额定参数:电机功率和电流为几个电机值,P202电机额定频率5050HZ P2.03电机额定转速13901390RP2.04电机额定电压380 380V P2.05电机额定电流7272 P2.07电机定子电阻0.143 0 1437_静态自学习需要调整电感和空载电流,空载25HZ时输出电压190V左右,50HZ时输出电压380V.P2.08。转子电阻为0.229 0.229μP2.09。定子和转子电感为33.533.5MH P2.10。定子和转子的互感系数为34.23 4.2MH P2.11。电机空载电流为20.6A P5.01 S1端子功能选择2,正在启动P5.02 S2 2。端子功能选择1,下行链路操作P6.02继电器1输出选择4,故障输出P6.03继电器2输出选择5,频率电平检测FDT输出门控制信号P8.21。FDT电平检测值0.310.31HZ输出FDT信号门控制信号动作值,必须大于启动频率值0.01Pb.02电机过载保护1普通电机Pb.03电机过载保护电流120电机额定电流120%P 0.07A频率指令通道5多SPeed模式设置二进制定义:终端2/终端1(00)是0档,(01)是1档。P5.03S3终端功能选择16多级终端1 P5.04S4终端功能选择17多级终端2 PA.02多级0.40额定频率40%设置PA.04多级1 60额定频率CY 60% P5.06多级2∶100额定频率100%百分率关系

4。系统调试是为了保证主电路和控制电路的正确布线,系统开始调试,根据建筑起重机行业的试验规则,调试分为空载调试、12额定负载调试、额定负载调试。ND 125%额定负载调试。

针对变频器低频转矩问题,采用开环矢量控制方式,使电机参数在调试前需要进行自学习。对静态参数进行自学习。针对行业的机械特性,通常采用静态参数自学习。电机铭牌参数(P2.01-P2.05)在自学习前必须正确输入。电机的定子电阻、转子电阻和漏感经自学习后即可检测,电机互感和空载电流的调节如下:

互感调节规律:12额定频率运行,逆变器输出电压为1登车桥设备90V左右,如果低,适度增加互感值,反之亦然。当额定频率运行时,变频器的输出电压应为380V左右。NCY较低,互感将增加,反之亦然。

空载电流调节规律:空载电流一般为电机额定电流的13,小电机空载电流在额定电流中所占比例较高,有的会达到50%~60%。现场调试表明,该电机制动逻辑松动,无挂钩滑移。g、起停时无明显影响,电梯性能完全满足用户要求。5、结束语

采用INVENT.CHF100A变频器,不仅使楼宇电梯整个电气系统的设计简单可靠,整个系统始终处于安全运行状态,而且通过变频器故障查询功能,可以快速排除系统故障;在启停过程中,机械系统之间几乎没有碰撞,大大提高了升降机的稳定性和舒适性,大大提高了工作效率。